Stosunki kulturalne między Estonią a Polską są ścisłe i zróżnicowane. Dokładne informacje o wydarzeniach współorganizowanych przez Ambasadę w Warszawie znajdują się dziale aktualności.
W dniach 17-18 listopada 2019 miały miejsce Dni Estonii w Białymstoku. W programie znalazło się seminarium biznesowe, kolacja z członkami Podlaskiego Klubu Biznesu, koncert chóru Collegium Musicale, wystawy fotograficzne oraz projekcje filmów fabularnych i dokumentalnych.
Ambasada Estonii w Warszawie jest członkiem warszawskiego oddziału Stowarzyszenia Instytutów Kultury Państw Unii Europejskiej (EUNIC). EUNIC Warszawa organizuje wspólne projekty popularyzujące kulturę europejską, spośród których Ambasada Estonii uczestniczy w obchodach Europejskiego Dnia Języków oraz w projektach poetyckich „Wiersze w mieście“ i „Spoke’N’Word“. Więcej informacji o działalności EUNIC Warszawa można znaleźć na stronie Stowarzyszenia.
Polscy miłośnicy muzyki cenią przede wszystkim estońską muzykę klasyczną i folkową, jednak coraz częściej występują w Polsce również zespoły muzyki rozrywkowej. W Polsce rozbrzmiewały dzieła Arvo Pärta, Urmasa Sisaski i Heino Ellera, na scenie wystąpił też m.in. Ewert and the Two Dragons, Trad.Attack!, Elephants From Neptune, Vaiko Eplik z zespołem Eliit, zespół bluesowy Bullfrog Brown, muzycy folkowi Anu Taul, Triinu Taul i Tarmo Noormaa czy Svjata Vatra.
Jednym z największych wspólnych przedsięwzięć muzycznych jest Międzynarodowy Konkurs Chopinowski dla młodych pianistów, który odbywa się w Narwie od roku 1997. Dzisiaj jest to konkurs o wysokim poziomie, ceniony na arenie międzynarodowej – w roku 2018 w konkursie uczestniczyło 53 młodych pianistów z 15 państw. Kolejna edycja konkursu odbyła się w dniach 9-16 lutego 2020 r.
W listopadzie 2018 r. Arvo Pärt otrzymał w Polsce dwa wysokie wyróżnienia: najwyższe polskie odznaczenie w dziedzinie kultury, Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, oraz doktorat honoris causa Uniwersytetu Muzycznego Fryderyka Chopina. Po przyznaniu odznaczenia dzieła Pärta zostały zaprezentowane przez Estoński Filharmoniczny Chór Kameralny oraz Orkiestrę Kameralną z Tallinna w ramach Festiwalu Muzyki Europy Środkowo-Wschodniej EUFONIE. W listopadzie 2019 r. na tym samym festiwalu wystąpił chór Collegium Musicale. 22 lipca 2019 r. podczas festiwalu Ogrody Muzyczne w Zamku Królewskim w Warszawie wystąpił zespół Estonian Voices.
Estońscy i polscy twórcy filmowi maja długą historię współpracy i na prawie każdym większym festiwalu filmowym w Polsce gości zawsze kilka estońskich filmów. W roku 2018 podczas Warszawskiego Festiwalu Filmowego odbyła się projekcja „Zdecyduj się” („Võta või jäta”), natomiast podczas festiwalu Camerimage – „Małej towarzyszki” („Seltsimees laps”).
Estońskie Centrum Literatury Dziecięcej może poszczycić się dużym doświadczeniem w promowaniu sztuki estońskiej w Polsce. W latach 2016-2017 w Polsce gościła wystawa „Zawsze jest czas na herbatę”, poświęconą 150. rocznicy wydania „Alicji w Krainie Czarów” Lewisa Carrolla, natomiast w roku 2018 prezentowana była wystawa „Dawno, dawno temu…”, inspirowana baśniami braci Grimm. W roku 2019 w wielu miastach Polski można było zobaczyć wystawę „Biegnąc z wilkami”, poruszającą mit wilkołaka.
W Polsce popularna jest również estońska sztuka fotograficzna. W kilku miastach odbywały się wystawy fotografii codzienności i portretów Birgit Püve oraz fotografii przyrodniczej Freda Jüssiego.
Język estoński jako drugi język obcy oraz literaturę i historię kultury Estonii można studiować w Katedrze Hungarystyki Uniwersytetu Warszawskiego. W ramach programu Insytutu Estońskiego „Studia nad językiem i kulturą Estonii na uczelniach wyższych za granicą 2018-2027“, lektorem języka estońskiego na Uniwersytecie Warszawskim jest René Virks. Języka można uczyć się również na Uniwersytecie Jagiellońskim w Krakowie pod skrzydłami Aarne Puu. Estoński nauczany jest także przez Roberta Bieleckiego z Instytutu Językoznawstwa Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Jest on również autorem pierwszego polskojęzycznego podręcznika do nauki języka estońskiego wydanego przez Wydawnictwo Naukowe UAM.
Na język polski została przetłumaczona twórczość Antona Hansena Tammsaare, Jaana Krossa, Arvo Valtona, Matiego Unta czy Ellen Niit. W roku 2018 ukazała się szósta książka autorstwa historyka i emerytowanego profesora Raimo Pullata „Świat rzeczy mieszkańców Tallinna w dobie oświecenia“.
Najważniejszym wydarzeniem literackim w roku 2019 było przyznanie Hendrikowi Lindepuu 14 czerwca w Krakowie nagrody Transatlantyk, najbardziej prestiżowego polskiego odznaczenia przyznawanego tłumaczom i krytykom literatury polskiej. Dzięki tłumaczce Annie Michalczuk w Polsce zaczęła ukazywać się estońska literatura dziecięca: „Ja, Jonasz i cała reszta“ Antiego Saara, „Oskar i rzeczy“ Andrusa Kivirähka czy „Biały jak śnieg i czarny jak węgiel“ Hilli Rand. Wiosną 2020 r. ukaże się powieść Andrusa Kivirähka „Mees kes teadis ussisõnu“.
Zgodnie z danymi Urzędu do Spraw Cudzoziemców, pod koniec roku 2019 w Polsce prawo pobytu zarejestrowało 221 obywateli Estonii. Dodatkowo w Polsce przebywają czasowo przedsiębiorcy, studenci i pracownicy międzynarodowych organizacji.
Tradycją stały się spotkania społeczności estońskiej w siedzibie Ambasady podczas obchodów niepodległości Republiki Estońskiej oraz pożegnania lata. Wirtualnie Estończycy spotykają się na Facebooku w grupie Eestlased Varssavis/Poolas.
Od roku 1993 działa Towarzystwo Przyjaźni Polsko-Estońskiej, które skupia ludzi zainteresowanych Estonią i organizuje różne wydarzenia kulturalne i ekonomiczne.
Od roku 2011 działa też Stowarzyszenie ProEstonia, promujące kulturę estońską w Polsce www.eesti.pl