Varssavi

Poola tunnustas Eesti iseseisvust 31. detsembril 1920 ning taastunnustas Eesti Vabariiki 26. augustil 1991. Diplomaatilised suhted Eesti ja Poola vahel taastati septembris 1991.

Eesti avas oma saatkonna Varssavis 20. juunil 1995, esmalt töötas seal ajutine asjur Riho Laanemäe, alates 1996. a suursaadik Peeter Reštšinski. Aastatel 2000–2005 oli suursaadikuks Aivo Orav, 2005–2009 Ants Frosch, 2009–2013 Taavi Toom, 2013–2014 Eerik Marmei, 2014-2018 Harri Tiido. Alates septembrist 2018 on Eesti suursaadik Poolas Martin Roger.

Eestil on Poolas viis aukonsulaati. Eesti esimene aukonsulaat Poolas avati 2002. a Szczecinis, sealseks aukonsuliks on advokaat Robert Kornecki, aukonsulaadi tegevuspiirkonnaks on Zachodniopomorskie ja Lubuskie vojevoodkonnad. 2006. a Krakówis avatud aukonsulaati juhib advokaat Piotr Paluch, tegevuspiirkonnaks on Małopolskie, Karpaatia ja Sileesia vojevoodkonnad. 2012. a mais avati aukonsulaat Gdańskis, aukonsuliks on endine Gdański linnapea, advokaat Tomasz Posadzki, kelle tegevuspiirkonnaks on Pomorze vojevoodkond. Białystokis avati aukonsulaat 2016. a märtsis, Eesti aukonsuliks on õigusteaduste doktor Iwona Wrońska, kelletegevuspiirkond on Podlaasia vojevoodkond. Wroclawi aukonsuli esindus avati 2019. a novembris, vastne Eesti aukonsul on Waldemar Jan Siemiński., kelle tegevuspiirkondadeks on Alam-Sileesia ja Opole vojevoodkonnad.

Poola Vabariigi Suursaatkond Tallinnas alustas tööd 1993. aasta augustis. Esialgu oli Poola suursaadikuks Eestis Riias resideeriv suursaadik Jarosław Lindenberg, novembrist 1994 Tallinnas resideeriv saadik Jakub Wołąsiewicz. Praegune suursaadik Grzegorz Kozłowski andis oma volikirja president Kersti Kaljulaidile üle veebruaris 2018.

Riigikogu XII koosseisus taasmoodustati Eesti-Poola parlamendirühm, kuhu kuulub 10 liiget ja mida juhib esimees Aadu Must.

2016. a aprillis moodustati Poola Seimis Poola-Eesti parlamendirühm, kuhu kuulub 11 liiget ja mida juhib Maciej Masłowski.