Kaitsealast koostööd Eesti ja Poola vahel iseloomustavad liitlassuhted nii NATO kui ka EL kaudu.
2. jaanuaril 2020 asusid Poola õhuväelased esmakordset Ämarist valvama Balti riikide õhuruumi. Poola hävitajad on valvanud Balti riikide õhuruumi rotatsiooni korras Leedust, Šiauliast, alates 2006. a. Poola panustab iga-aastaselt õppusel Kevadtorm. 2019. aastal osales Poola Kevadtormil 233 kaitseväelasega, 4 SU-22 hävituslennuki ja mitme mereväe alusega. Varasematel aastatel on osaletud ka SIIL õppustel.
Nii Eesti kui Poola võimaldavad teineteisele vastastiku kasutada oma sõjalisi koolitusasutusi ohvitseride ja allohvitseride väljaõppeks. Poola õppurid on esindatud BALTDEFCOL-is. Vastastikuline osalus teineteise õppustel on muutunud tavapärasuseks ja teineteist täiendavaks.